اين اختراع يك ربات موازي شش درجه آزادي با محرك هاي دورانيست كه كاربرد آن براي شبيه سازهاي حركتيست. اين ربات از دو صفحه ثابت و متحرك تشكيل شده است كه توسط شش مكانيزم دو لينكي به هم متصل شده اند. لينك پاييني اين مكانيزم ها از يك طرف توسط مفصل دوراني محركت به صفحه ثابت و از طرف ديگر توسط يك اتصال پونيورسال به لينك بالايي متصل شده است. همچنين لينك بالايي توسط اتصال گوي و كاسه به صفحه متحرك متصل شده است. اين اختراع كار بردهاي فراواني دارد لي عمده كاربرد آن براي شبيه سازي پرواز مي باشد. از جمله مشكلات فرآيند، شبيه سازي پرواز هواپيماهاي جنگي است چرا كه در اين هواپيماها خلبان نياز دارد به طور ناگهاني تغيير مسير دهد. با توجه به ا ين كه در اين ربات از محرك هاي دوراني استفاده شده، سرعت و قدرت مانور ربات بسيار افزايش يافته و در نتيجه بسيار مناسب براي شبيه سازي پرواز هواپيماهاي جنگي است. همچنين از مزيت هاي اصلي اين ربات مي توان به توانايي حمل بارهاي سنگين، صلبيت بالا، قرارگيري محرك ها روي زمين و نسبت تحمل نيرو به وزن بالا و قابليت انعطاف پذيري بالا اشاره كرد.